«Na praia» é modificador do grupo verbal, pois designa uma circunstância acessória da ação.

Não é selecionado pelo verbo, podendo ser suprimido sem afetar a gramaticalidade da frase.

Por outro lado, o complemento oblíquo é selecionado pelo verbo, pelo que a sua ausência provoca a agramaticalidade da frase: 

Veja-se a Gramática de Português, de Maria Regina Rocha: «O complemento oblíquo é exigido pela regência de verbos que, para completar o seu sentido, necessitam de uma expressão introduzida por uma preposição, ou de um advérbio.

Ex.:

«Os filhos precisam do apoio dos pais.»

«Todos se interesssaram pelo assunto.»

«Ele vai a Évora todos os meses.» = «Ele vai lá todos os meses.»