Com efeito, o verbo arrastar pode ser usado como transitivo direto e indireto, selecionando um constituinte com a função de complemento direto e outro com a função de complemento oblíquo1. Neste uso, o verbo arrastar pode reger diferentes preposições, como de, por e para:
(1) «Arrastou o inimigo da floresta até à cidade.
(2) «Arrastou o inimigo pelo chão.»
(3) «Arrastou o inimigo para a praça.»
Assim, no caso da frase apresentada, o constituinte «para a aventura» tem a função de complemento oblíquo, sendo o verbo transitivo direto e indireto.
Disponha sempre!
1. Cf., por exemplo, Celso Luft, Dicionário Prático de Regência Verbal. Ática, 2008.