A oração em questão é uma oração subordinada adverbial reduzida de gerúndio.

A oração subordinada adverbial reduzida distingue-se da subordinada adverbial desenvolvida por não ser introduzida por uma conjunção. Não obstante, em certas circunstâncias, estas orações podem expressar os valores das orações desenvolvidas; causal, temporal, entre outros. De acordo com Cunha e Cintra, as orações gerundivas podem ser adjetivas ou adverbiais¹.

No caso apresentado, aqui transcrito em (1), estamos perante uma oração subordinada adverbial reduzida de gerúndio:

(1) «Aprendi meu ofício trabalhando.»

Por meio do recurso à oração de gerúndio, o locutor poderá ter a intenção de expressar um valor temporal ou então de expressar um valor modal. O valor temporal expressa uma ideia de simultaneidade entre as situações descritas nas duas orações. Já o valor modal descreve como se realizou a situação descrita na oração subordinante.

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1. Cunha e Cintra, Nova Gramática do Português Contemporâneo. Lexicon, p. 628-630