No caso, cinza subentende «cor de cinza», pelo que se usa como adjetivo invariável, à semelhança do emprego adjetival de rosa.
Há vários dicionários que registam cinza como sinónimo de cinzento e adjetivo relativo a cor que se usa nos dois géneros: «um chapéu cinza», «uma camisola cinza» – cf. dicionário da Academia das Ciências de Lisboa, dicionário da Porto Editora (na Infopédia) e Dicionário Priberam da Língua Portuguesa. Contudo, o Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa indica que a forma adjetival cinza se mantém igual no singular e no plural. Sendo assim, recomenda-se na fala e na escrita: «dois chapéus cinza», «duas camisolas cinza».