A oração em questão1 é uma oração subordinada adverbial consecutiva.
Esta oração está dependente das duas orações coordenadas «Onde pode acolher-se um fraco humano, / Onde terá segura a curta vida», que funcionam como orações subordinantes.
Assim, verbalizando todos os constituintes e usando a ordem natural, a frase poderia ter a seguinte forma:
(1) «Onde pode acolher-se um fraco humano e onde terá segura a curta vida, de tal maneira que não se arme e se indigne o céu sereno contra um bicho da terra tão pequeno?»
Disponha!
1. A oração integra a estância 106 do Canto I, d'Os Lusíadas, de Luís de Camões.
2. Cf. Raposo et al. Gramática do Português. Fundação Calouste Gulbenkian, pp. 2168-2169.