São palavras diferentes e corretas:

– penico: «vaso para urina e dejeções»;

– pinico: «ponta aguda, bico».

Ambas as palavras têm origem obscura.

Note-se também que as duas palavras têm geralmente pronúncias muito parecidas (são, portanto, parónimas), mas, entre muitos falantes, chegam a identificar-se foneticamente, tornando-se homófonas.

Fonte: Dicionário Houaiss.