«Esperar alguém» é um construção correta e própria da linguagem correta:

(1) «Os jornalistas esperavam o Presidente à saída do palácio.» (dicionário da Academia das Ciências de Lisboa)

Há uma pequena diferença de significado entre «esperar alguém», com complemento direto, e «esperar por alguém», com regência (complemento oblíquo):

(2) «Espera-me à porta do cinema» = «aguarda a minha chegada» ou «vai ter comigo à porta do cinema» ou, ainda, «encontra-te comigo à porta do cinema»

(3) «Espera por mim à porta do cinema» = o significado pode ser o mesmo que acima se descreve, mas a frase pode também deixar prever haverá uma espera que pode demorar.

Quando esperar seleciona complemento direto, é possível a pronominalização:

(4) Espero-te à porta do cinema.

(5) Esperei-o/a à porta do cinema.

(6) Esperou-nos à porta do cinema.

(7) Esperei-vos à porta do cinema.

(8) Esperei-os/as à porta do cinema.