O verbo esperar [«ter esperança (em), contar com, confiar em»] vem do «lat[im] spēro,as,āvi,ātum,āre, "esperar, ter esperança; contar com, ter confiança de que", der[ivado] de spes,ei, "esperança, expectativa"; (...); f[orma] hist[órica] sXIII esperar, sXIV asperar, sXV sperado» [cf. Dicionário Eletrônico Houaiss].