A questão colocada envolve muitas situações particulares que não temos oportunidade de aqui sistematizar por limitações de espaço e tempo.

Poderemos afirmar que, de uma forma geral, se usa infinitivo flexionado quando este ocorre numa oração com sujeito expresso, como em (1):

(1) «É conveniente tu ires à reunião de pais.»

Usa-se infinitivo não flexionado quando o sujeito implícito da oração subordinada é o mesmo da oração subordinante, como em (2):

(2) «Os alunos querem oferecer um livro à professora.»

Para mais situações, sugerimos a leitura do cap.37 da Gramática do Português, de Raposo et al.

Disponha sempre!