As duas opções são aceitáveis, embora o recurso ao infinitivo flexionado seja considerado mais adequado.
Com efeito, as orações introduzidas por ao constroem-se habitualmente com infinitivo flexionado, como se verifica nas frases seguintes, nas quais o sujeito das duas orações é o mesmo:
(1) «Ao cortares-lhe as tranças, (tu) deixaste a menina muito triste.»
(2) «Ao cortarmos-lhe as tranças, (nós) deixámos a menina muito triste.»
(3) «Ao cortarem-lhe as tranças, (eles) deixaram a menina muito triste.»
O mesmo se verifica, como é evidente, quando o sujeito das duas orações é diferente:
(4) «Ao chegares, a menina ficou feliz.»
(5) «Ao chegarmos, a menina ficou feliz.»
(6) «Ao chegarem os amigos, a menina ficou feliz.»1
Em alguns casos em que o sujeito das orações é o mesmo, alguns falantes aceitam o infinitivo não flexionado:
(7) «Ao cortar-lhe as tranças, eles deixaram a menina muito triste.»
Disponha sempre!
1. Note-se que nos casos em que o sujeito é verbalizado, ele deverá ser colocado obrigatoriamente depois do verbo.