Em casos desta natureza é aconselhável a seleção da mesma opção nas duas orações coordenadas. Acrescente-se que o uso do infinitivo não flexionado ou do infinitivo flexionado é relativamente opcional em contexto de subordinação nominal. Note-se que, neste caso, as orações são subordinadas ao nome medo.
Assim, na frase em análise, poderá optar-se pelo infinitivo não flexionado (1) ou pelo infinitivo flexionado (2):
(1) «Tínhamos medo de viajar e ser atingidos.»
(2) «Tínhamos medo de viajarmos e sermos atingidos.»
Nestas situações, o importante será manter a coerência na escolha de uma forma ou de outra, desde que o sujeito semântico das orações seja o mesmo.
Disponha sempre!