As orações infinitivas são substantivas e possuem sujeito próprio. Exemplos:

1 — «A maior felicidade dos pais é verem-se amados pelos filhos» — sujeito da oração infinitiva: «eles, os pais».

2 — «Ele julgava ser eu a pessoa indicada» — sujeito da oração infinitiva: «eu».

As orações infinitivas surgiram na prosa doutrinal portuguesa do século XV por imitação do latim clássico. Com efeito, na língua latina existem orações infinitivas com o sujeito (e o nome predicativo do sujeito) no caso acusativo. O infinitivo não é flexionado na língua latina, mas, na língua portuguesa, o infinitivo, que é muito frequente, pode surgir flexionado como os tempos finitos. Note-se que o infinitivo, na língua portuguesa, é usado com maior frequência do que nas outras línguas latinas.