Não é possível responder com total certeza, uma vez que a resposta fica dependente da interpretação do texto, que é subjetiva.
Não obstante, diria que, do meu ponto de vista, se justifica a associação do enunciado à modalidade deôntica com valor de obrigação, uma vez que a fala do Diabo surge após o momento em que o Frade aceita a condenação. Assim, a tirada do Diabo pode ser interpretada como uma ordem/sentença final dada ao Frade no sentido de este entrar na barca infernal.
Não obstante, aceito que seja também possível identificar na fala a modalidade epistémica com valor de certeza se se interpretar que a intenção do Diabo se associa sobretudo à confirmação de um facto, dado como verdadeiro: o Frade irá entrar na barca infernal.
Disponha sempre!