A frase é ambígua, porque o gerúndio «chorando» pode ser analisado de duas maneiras, ou como predicativo de «o bebé», ou como predicativo de «a mãe»:

A. O sujeito da frase é «a mãe»; o predicado, «pegou o bebé chorando»*, e «chorando» tem a função de predicativo do complemento direto – é o bebé que está a chorar.

B. Contudo, o gerúndio «chorando» pode também ser interpretado em associação a «a mãe». Neste caso, a frase é equivalente à seguinte estrutura: «A mãe, chorando [que estava a chorar], pegou o bebé.» «Chorando» será, pois, uma oração subordinada adjetiva explicativa reduzida («que estava a chorar»), uma vez que o gerúndio caracteriza o estado de espírito da mãe.

* No português de Portugal, é mais corrente a construção de infinitivo (a + infinitivo) e a regência de pegar com a preposição em: «A mãe pegou no bebé a chorar.»