Não me parece que a vírgula desfizesse a ambiguidade.
Consigo imaginar duas situações:
– «Proibido o uso de colete salva-vidas sem camisa no pedalinho», ou seja, que se deve colocar o colete salva-vidas com camisa.
– «Proibido o uso de colete salva-vidas no pedalinho sem camisa», em que seria o pedalinho que não estaria usando camisa, situação impossível.
Nota: Recorde-se que ambiguidade já não leva trema, que foi suprimido no novo AO, e salva-vidas deve ser hifenizado.