A frase apresentada é semanticamente equivalente a uma construção condicional:

(1) «Se não roubares, não vais para a cadeia.»

Na frase em análise, a primeira oração, «É só não roubares», expressa a condição necessária para que tenha lugar a consequência, que é expressa pela segunda oração, «que não vais para a cadeia».

Neste caso, não poderemos falar de uma verdadeira relação de subordinação, pois a frase não segue a estrutura prototípica, introduzida por conjunções / locuções conjuncionais como se, caso ou no caso de. Estamos perante uma construção com orações finitas com valores condicionais. Estes valores podem inclusive ser expressos por uma coordenação de orações por meio da conjunção e:

(2) «Não roubes e não vais para a cadeia.»

Estamos, portanto, perante uma frase composta por duas orações que têm um sujeito de segunda pessoa do singular (tu), que está subentendido.

Disponha sempre!