Com efeito, o infinitivo pode ser usado com valor de ordem, como acontece em (1):

(1) «Preparar! Começar!»

Este valor de ordem pode estar associado à apresentação de instruções:

(2) «Verificar os elementos. Colocar cada um no seu espaço.»

Nesta linha, poderemos recorrer ao infinitivo também para exprimir um pedido com um valor genérico:

(3) «Fechar a porta depois de entrar.»

O infinito também se associa à expressão da proibição em construções como:

(3) «Não fumar!»

(4) «Não pisar a relva.»

Disponha sempre!