A frase apresentada é uma estrutura clivada ou de foco, que corresponde a uma construção que permite focalizar um dos elementos da frase. Neste caso, o foco recai sobre o complemento direto «com ele e com os saudosistas».
A construção em análise é uma estrutura clivada canónica que tem a seguinte organização: «Verbo ser + constituinte clivado + que + oração clivada». Neste caso particular, o constituinte clivado é o complemento direto, como se pode concluir da análise da frase sem clivagem:
(1) «Pessoa começou a colaborar com ele e com os saudosistas, ao alcançar a plena maturidade como escritor.»
Observe-se que o constituinte «que Pessoa começou a colaborar, ao alcançar a plena maturidade como escritor» não é uma oração relativa porque esta não assume comportamento típico de uma oração desta natureza1. Consideramos, neste caso, que a palavra que é um complementador que introduz a oração clivada (neste caso, «Pessoa começou a colaborar, ao alcançar a plena maturidade como escritor»).
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1. Para mais informações, cf. Soares, La syntaxe de la périphérie gauche en portugais européen et son acquisition. Tese de doutoramento, p. 207-210; 216.