A conjunção como é aceitável no contexto em questão, sobretudo, como é o caso, quando a expressão predicativa («como um desafio») encerra uma expressão nominal («um desafio»):

(1) Isto afigura-se um desafio.

(2) Isto afigura-se como um desafio.

O uso exemplificado em (2) está atestado de modo indireto no Dicionário de Verbos Portugueses (2007), de Malaca Casteleiro:

(3) A criança afigura o universo imaginário como a realidade.

O exemplo (3), se bem que ilustre o uso transitivo de afigurar associado ao significado de «imaginar, conceber», pode ser adaptado a uma construção reflexa:

(4) O Universo imaginário afigura-se como a realidade.

Também não é impossível empregar «afigurar-se como» com um adjetivo (a ocorrência de me no exemplo não é relevante para esta discussão):

(5) Essa hipótese afigura-se-me como altamente improvável. (Winfried Busse, Dicionário Sintáctico de Verbos Portugueses, 1994)

Dito isto, pela consulta que fizemos em dicionários gerais e de verbos, é consensual a correção do uso de afigurar-se sem esta conjunção:

(6) A saúde da criança afigurava-se uma nova preocupação. (ver Malaca Casteleiro, op. cit.)

(7) «Os seus sistemas de reforma social afiguram-se-me abstrusos.» (Alexandre Herculano , Opúsculos , IV, in Dicionário de Caldas Aulete)