O caso apresentado situa-se, como bem observa a consulente, nos limites do que pode ser construído como complemento indireto. Mas a sequência «associamos-lhe aquela época» está correta.
O grupo preposicional «a um mundo de barbárie» é corretamente substituível pelo pronome átono lhe (também chamada, em estudos mais especializados, forma de dativo do pronome átono) e desempenha a função de complemento indireto, mas, do ponto de vista semântico, não tem os valores típicos dos constituintes com essa função [ver as alíneas a) a d) da citação feita na pergunta]. Ora, na definição de uma categoria, não se julgue que as entidades e os comportamentos que estas evidenciam têm de satisfazer todos os critérios de tal definição; pelo contrário, muitas vezes detetam-se exceções, e um critério ou dois podem não ter correspondência na forma linguística examinada. No caso vertente, o grupo preposicional pode ser substituído por lhe, não porque marque destinatário ou beneficiário, mas mais por marcar um valor próximo do chamado dativo de interesse ou ético ou até de posse («associar a» como equivalente a «ser sócio de»).