Não é fácil apreender o que se pretende referir com o adjectivo em questão na fonoaudiologia, embora ele se encontre bem enraizado nessa área. Tudo depende de como se entende a relação entre os elementos desse composto:

a) se no composto se coordenam os adjectivos perceptivo e auditivo, referindo a conjugação de duas propriedades diferentes, perceptiva e auditiva, a forma terá hífen: perceptivo-auditivo (equivalente a «perceptivo e auditivo»).

b) também se pode admitir que perceptivo modifica auditivo, que seria núcleo do composto, permitindo uma forma sem hífen perceptivoauditivo, o que se interpreta como algo relativo a uma audição perceptiva.

Ora bem, a interpretação em b) resulta estranha, porque não é de esperar a especificação da audição como perceptiva — o que há a especificar é a percepção, que é de tipo auditivo. Por conseguinte, a forma proposta em b) não se afigura a mais adequada. Já a solução em a) se perfila como consentânea com a intenção de referir uma propriedade relacionada com a percepção auditiva, pelo que à luz desta interpretação recomendo perceptivo-auditivo, com hífen.