No sentido de «trocar agressão» ou de «agredir reciprocamente», o verbo agredir deve ser usado pronominalmente (agredir-se).
A frase apresentada deve, assim, ter a seguinte forma:
(1) «Os lutadores agrediram-se uns aos outros.»
Neste caso, o pronome se desempenha a função de complemento direto, desempenhando a expressão «uns aos outros» a mesma função sintática.
Nesta frase, a expressão «uns aos outros» constitui um caso de redobro do clítico, que corresponde a uma expansão de uma função sintática por meio de um pronome clítico1, semelhante ao que se verifica em (2) e (3):
(2) «Chamámo-las a elas para o palco.»
(3) «Eles cumprimentaram-se um ao outro.»
Disponha sempre!
1. Cf. Mateus, Gramática da Língua Portuguesa. Caminho, pp. 832-833.