Não poderia, deveria. O período sem os elementos de ligação fica confuso. Sugeria que em vez de «precipitou» (pretérito perfeito) escrevesse precipitara (pretérito mais-que-perfeito), em paralelismo com «havia chegado» (pretérito mais-que-perfeito composto) da oração anterior.
* As respostas a itálico são da dra. Teresa Álvares.