Comecemos por dividir e classificar as orações da frase apresentada.

• «Nunca ocorreram aos grandes cronistas, em seus textos...» – oração subordinante.
• «basearem-se tão somente nas experiências de fato vividas por eles.» – oração subordinada substantiva completiva não finita (com o verbo no infinitivo)

   O sujeito da frase apresentada é a oração subordinada e corresponde a "isto", logo, singular, pelo que o verbo terá de fazer concordância com este sujeito singular.

   A frase correta será, então, «Nunca ocorreu aos grandes cronistas, em seus textos, basearem-se tão somente nas experiências vividas, de facto, por eles».

  O verbo ocorrer, com este sentido de «aparecer ao pensamento», é transitivo indireto, pois seleciona complemento indireto: «aos grandes cronistas».