As línguas dos povos bantos são denominadas prefixais porque as classes dos substantivos são marcados pelas variações dos prefixos.
Como ficou já explanada na resposta Banto/a, bantos/as vs. 'bantu' (invariável), uma vez que uma determinada palavra entra no vocabulário da língua portuguesa, passa a seguir as respectivas normas.
Nunca seria possível seguirmos as regras de todas as línguas que nos vão fornecendo novos vocábulos, como é caso presente, palavra derivada do quimbundo bantu (que deu em português banto).
É imprescindível sermos práticos e respeitarmos as nossas regras.
Dado que já existe a palavra banto, então, o plural será simplesmente bantos ou bantas (no feminino).