No caso em apreciação, a diferença introduzida pelo uso do artigo definido é mínima. Não obstante, existe, com efeito, uma variação de sentidos que se observa no cotejo das duas frases.
Assim, o recurso ao artigo definido implica que existe entre os falantes algum conhecimento prévio relativamente à situação descrita. Ou seja, os interlocutores já saberão que a Filipa tem uma irmã, mas não saberiam quem esta era. A frase tem o objetivo de identificar essa pessoa.
No caso da frase em que não se recorre ao uso do artigo definido, os interlocutores não terão conhecimento prévio da situação descrita, pelo que a frase identifica a pessoa conhecida como Vanessa.
Disponha sempre!