Na aceção em causa, o verbo formar é intransitivo, conforme se descreve no Dicionário Gramatical de Verbos Portugueses (Texto Editora, 2007); ou seja, não seleciona complementos. Sendo assim, no exemplo em questão, o constituinte «no parque de estacionamento» é um modificador do grupo verbal (na terminologia gramatical portuguesa mais antiga, um complemento circunstancial e, na terminologia gramatical brasileira, um adjunto adverbial).