A construção que nos apresenta é típica do português de Portugal, variedade linguística em que se evita intercalar um pronome entre a preposição a e o infinitivo -- ao contrário do que se observa com outras preposições. Sendo assim, a forma correta é de facto «estamos a vestir-nos».
Também é possível num registo menos formal deslocar o pronome para junto do auxiliar, obtendo-se a construção «estamo-nos a vestir».