Tendo em conta a Nova Gramática do Português Contemporâneo de Celso Cunha e Lindley Cintra, com os infinitivos é lícita a próclise ou a ênclise, embora haja acentuada tendência para esta última colocação pronominal: 

1. Canta-me cantigas para me embalar! Ou canta-me cantigas para embalar-me!

2. Para não fitá-lo, deixei cair os olhos. Para não o fitar, deixei cair os olhos.

Contudo, a ênclise é mesmo obrigatória quando o infinitivo vem regido da preposição a:

3. Descubra recursos que ajudam a preparar-se para o que aí vem.