A concordância entre heróis e pessoas poderá ocorrer ou não. 

A frase em apreço caracteriza-se por não apresentar a ordem canónica SUJ-VERBO-COMPL. Não obstante, se a organizarmos no sentido de ter essa organização, percebemos mais claramente que o constituinte «as pessoas bondosas» desempenha a função de sujeito:

(1) «As pessoas bondosas são consideradas heróis.»

Neste caso, e uma vez que o nome heróis se refere a pessoas, poderá ser efetuada a concordância no feminino plural: 

(2) «As pessoas bondosas são consideradas heroínas.»

Não obstante, é possível manter o nome heróis no masculino, se entendermos que a palavra descreve uma característica genérica e algo estereotipada, pelo que a frase (1) também é possível.

Disponha sempre!