Sem qualquer outro contexto, julgo que, em ambas as frases, a interpretação mais óbvia será a de que entre pai e filho existe uma relação de parentesco. No entanto, as frases têm margem para permitir a interpretação de que pai e filho não têm relação de parentesco entre si mas sim com outras pessoas não referidas. Assim sendo, poderemos considerar que os enunciados encerram em si alguma ambiguidade que somente o contexto poderá esclarecer cabalmente.

O uso de artigo definido (1) ou artigo indefinido (2) não contribui, diretamente, para a ativação da noção de relação de parentesco. No entanto, compreende-se que o recurso ao artigo definido, por ativar um valor semântico de [+determinação], possa favorecer a leitura de que a relação familiar se estabelece entre as figuras referidas, ao passo que a maior indeterminação associada ao artigo indefinido pode marcar essa relação como menos evidente:

(1) «O pai e o filho iam num carro.»

(2) «Um pai e um filho iam num carro.»

Não obstante, estamos em crer que a interpretação preferencial das frases (1) e (2) será a de que existe relação de parentesco.

Disponha sempre!