De acordo com o Dicionário gramatical de verbos portugueses, o verbo ajudar pode ser usado
(i) como transitivo direto (ou seja, com complemento direto):
(1) «O programa ajudou os alunos.»
(ii) como transitivo indireto, com complemento oblíquo introduzido pelas preposições a ou em.
(2) «Ele ajuda em tudo.»
(3) «Ele ajuda a fechar a porta.»
(iii) como transitivo direto e indireto:
(4) «O curso ajudou o Rui na elaboração do trabalho.»
(iv) como intransitivo:
(5) «Isto ajudou bastante.»
A preposição em é seguida de substantivo/nome, e a preposição a é seguida de infinitivo
É este último o caso presente na frase em análise («ajuda a alcançar melhores resultados»), que constitui, portanto, uma estrutura correta.
Disponha sempre!