A oração em questão é uma subordinada substantiva completiva.
Para identificarmos uma oração em casos similares ao apresentado, teremos de determinar se estamos perante:
(i) um verbo que rege uma preposição, formando com ela um predicador complexo1:
(1) «Eu gosto de estudar sozinha.»
(ii) um verbo acompanhado por uma oração subordinada, introduzida por uma dada conjunção:
(2) «Ele estudou muito para passar de ano.»
No caso em apreço, o verbo esforçar(-se) tem um uso transitivo indireto, podendo reger as preposições para ou por2. Deste modo, a frase apresentada é formada por uma oração subordinante, «Ele esforça-se», e por uma oração subordinada completiva (não finita), «para obter resultados».
Em nome do Ciberdúvidas, agradeço as suas palavras iniciais, que muito nos estimulam.
1. Nesta situação, o predicador complexo é um constituinte formado pelo verbo e pela preposição que este rege (cf. Barbosa in Raposo et al., Gramática do Português. Fundação Calouste Gulbenkian, p. 1823).
2. Busse atesta esta regência do verbo e apresenta como exemplo «Esforçou-se para / por ir a Portugal» (Dicionário sintáctico de verbos portugueses. Almedina, p. 214).
