Verbos defectivos são aqueles a que faltam formas flexionais.
Verbos irregulares são, como disse, e muito bem, aqueles que têm alteração do radical ou variação nas desinências em relação ao modelo.
São, pois, dois termos que têm o seu significado específico nesta área (convencional, como é normal).
Ora, há verbos defectivos que são regulares, porque na sua flexão não têm alteração do radical e flexionam consoante o modelo (ex.: nevar, chover, banir), e há-os irregulares (ex.: haver, na acepção de "existir", convir). Por outro lado, há verbos irregulares que têm todas as formas e há aqueles a que faltam formas (defectivos).
Assim, parece-me ajustada a distinção feita nas gramáticas.