O verbo doer é um verbo defectivo, pois a sua conjugação não é completa. Este verbo só se flexiona nas terceiras pessoas do singular e do plural dos vários tempos verbais e não se flexiona no modo imperativo:

Presente do indicativo: dói, doem
Pretérito imperfeito do indicativo: doía, doíam
Pretérito perfeito do indicativo: doeu, doeram
(...)

Note-se, no entanto, que este verbo nem sempre vem seguido de pronome dativo, como se pode ver na seguinte frase:

«A vitória do Benfica doeu a muita gente.»