Nenhum dos instrumentos linguísticos de referência consultados confirma a existência do nome/substantivo julgo.
Na verdade, julgo surge apenas como a 1.ª pessoa do singular do presente do indicativo do verbo julgar e nunca como sinónimo nominal deste.
O vocábulo jugo, de facto, pode significar «peça de madeira usada para atrelar bois a carroça ou arado; canga», sendo que, em sentido figurado, pode alcançar aceções como «sujeição imposta pela força ou autoridade; opressão; vínculo de submissão e obediência, ex.: livrar-se do jugo paterno» (Dicionário Houaiss).
Deste modo, parece-me igualmente forçado entender o nome jugo como sinónimo de julgamento.