Segundo o novo Acordo Ortográfico,
(i) usa-se hífen nas palavras formadas por intermédio de um prefixo ou radical de composição que terminam em vogal igual à que inicia a palavra-base:micro-organismo (que assume também a variante microrganismo), micro-ondas, contra-ataque, anti-inflamatório;
(ii) não se usa hífen nas palavras formadas por intermédio de um prefixo ou radical de composição que terminam em vogal e o elemento seguinte começa por vogal diferente: extraoral, extraembrionário (independentemente de serem termos de origem científica), coautor, autoestrada, infraestruturas.
N.E. – Sobre os critérios de hifenização depois do Acordo Ortográfico de 1990, acompanhe-se a explicação do gramático brasileiro Sérgio Nogueira em registo de vídeo: