No caso em apreço, o verbo sair deve reger a preposição para.
O verbo sair pode reger diferentes preposições, de acordo com o seu valor:
(i) com preposição de: «sair de algum lugar» (indica a proveniência de quem sai)
(ii) com preposição para: «sair para algum lugar» (indica o lugar para onde se dirige o sujeito do verbo)
(iii) com preposição por: «sair por algum lugar» (indica o lugar por onde se saiu)
(iv) com preposição a: «sair à rua» (indica o lugar para onde se foi; mas esta é uma expressão fixa)
Ora, no caso em apreço, pretende indicar o lugar para onde se dirige o sujeito pelo que a preposição adequada é a preposição para:
(1) «Ao chegar a Campanhã, Carla pegou na maleta e saiu para o exterior/ para o cais.»
Poderá também usar a locução «em direção a»
(2) «Ao chegar a Campanhã, Carla pegou na maleta e saiu em direção ao exterior/ para o cais.»
Obrigada pelas gentis palavras que muito nos motivam!
Disponha sempre!