Se nesta frase estiver subentendida, como sujeito, a palavra relógio, sino ou equivalente, deverá escrever «quando (o relógio) deu seis horas...».
No entanto, o Dicionário Houaiss prevê situações em que a concordância se faz com o complemento directo: «exemplos de concordância por atração com o objeto direto: deram duas horas; vão dar duas horas». Assim, se a frase em questão significar «quando soaram seis horas....», então deverá escrever «quando deram (ou soaram) seis horas, a rua já estava clara».