Nas fontes aqui consultadas, não se encontra explicação para o topónimo em questão.
O único comentário disponível sobre a sua origem, é o de José Pedro Machado, no seu Dicionário Onomástico Etimológico, e resume-se a considerar que o topónimo é de origem obscura: reconhece-se o sufico -eira, frequente na toponímia (sobretudo com nomes relativos à flora e à fauna), mas, sobre o radical timp-, não há informação.