O Dicionário UNESP do Português Contemporâneo (organização de Francisco S. Barbosa, 2004) atesta garupa, entre outros sentidos, como «quem se transporta montado na parte traseira de condução; garupeiro» e dá como exemplo «O garupa dispõe de menos conforto do que o piloto da moto». Mediante tal definição e exemplo, pode afirmar-se que se trata de um substantivo comum de dois géneros, isto é, um substantivo com dois valores de género possíveis com a capacidade de desencadear alterações morfológicas nas palavras com que concorda: «o garupa»/«a garupa».
Acrescente-se, ainda, que em mais nenhum dos outros dicionários consultados – Aulete, Michaellis, Priberam, Infopédia, Dicionário da Língua Portuguesa Contemporânea, Houaiss –, há referência a garupa como a pessoa que viaja na garupa. Genericamente, o substantivo está atestado como um substantivo feminino que significa:
«1. parte superior e posterior de certos quadrúpedes, em especial, das cavalgaduras, que fica entre o lombo e a cauda; ancas; 2. mala ou alforge transportado sobre as ancas de uma cavalgadura ou atrás da sela; 3. conjunto de correias com que se prende ao selim o que se transporta sobre as ancas da cavalgadura; 4. golpe dado por um lutador a outro, apanhando-o pelos flancos, fazendo-o desiquilibrar-se e cair» (Dicionário da Língua Portuguesa Contemporânea, Academia das Ciências de Lisboa – DLPC).
Regista-se, ainda, no Brasil, «lugar atrás do assento do condutor numa bicicleta, motorizada, etc.» (Priberam).
Os dicionários também atestam expressões como «dar a garupa» – «1. consentir, o cavalo, ser montado entre o lombo e a cauda; 2. sujeitar-se sem resistência à vontade ou ordem imposta por outrem; 3. expor-se a humilhação ou vexame» –, «dar de garupa – «escoicear, dar coices» – e «jogar de garupa», sínónimo de «dar de garupa» (DLPC).
Mencione-se também que Corpus do Português tem uma única ocorrência para garupa como a pessoa que viaja neste local.
Por último, refira-se que os dicionários atestam garupeiro/a com o sentido procurado pelo consulente, e esta é, parece-nos, a forma mais utilizada pelos utilizadores da língua em referência a esta pessoa.