Na frase está presente a modalidade epistémica com valor de certeza.

Pensar é um verbo epistémico (ou de crença), semelhante a julgar, acreditar. Sem outro elemento que nos leve à interpretação de que a crença que se expressa no enunciado não é dada como certa, diremos que a modalidade presente na frase é a epistémica com valor de certeza.

Note-se, por exemplo, que o uso do verbo pensar com modo conjuntivo já poderá indicar a presença do valor de probabilidade:

(1) «Penso que seja um problema complexo.»

Disponha sempre!