A sequência podia ter sido mais bem contextualizada, de modo a apurar com mais clareza se se trata do verbo ir ou do verbo mascarar na voz passiva. No entanto, o mais certo é que, em «eles foram mascarados», «foram» seja uma forma do verbo ir, e não do verbo ser, porque é estranha uma frase em que ocorra a passiva de mascarar com um agente da passiva (?«eles foram mascarados pela tia»). Sendo assim, o mais plausível é mascarados ser um adjetivo participial, e não a forma de particípio passado de um verbo principal transitivo que participe na construção passiva. Por conseguinte, «mascarados» é um predicativo do sujeito.

Agradeço as palavars iniciais em nome do Ciberdúvidas.