O latim vulgar ou popular era o latim trivial, e foi este latim colectivo que levaram para a Península Ibérica e para as restantes partes do Império os soldados, colonos e funcionários romanos. O latim vulgar, falado pelo povo, continuou entregue a si e a viver depois que o latim clássico se tornou em língua morta, que tinha de se aprender pelos livros. *
Se bem interpreto a sua segunda pergunta, os principais autores latinos são para os Brasileiros os mesmos que para os Portugueses, ou sejam, Cícero, Horácio, Séneca, Catulo, Ovídio, Tácito, Tito Lívio, Virgílio e tantos outros.

* Se quiser saber mais acerca deste assunto e doutros análogos, pode consultar o meu livro O Português entre as Línguas do Mundo (Situação. História. Variedades), Coimbra, Livraria Almedina, 1985.