Vamos por partes, pois há duas situações possíveis:

1. A frase está correta, devendo ser virgulada como se apresenta.

•  a oração iniciada por que, «que, com a sua experiência, a auxilia na resolução desse problema.» é uma oração subordinada adjetiva relativa explicativa, que tem obrigatoriamente a vírgula a isolá-la, por ser um esclarecimento facultativo e adicional. A sua omissão não alteraria o sentido da subordinante («Pede ajuda ao mago»).  

2. A frase está mal pontuada, não devendo ter a vírgula antes de que.

• a oração iniciada por que, «que, com a sua experiência, a auxilia na resolução desse problema.» é uma oração subordinada adjetiva relativa restritiva, que restringe o universo referencial estabelecido pelo grupo nominal *

«Pede ajuda ao mago que, com a sua experiência, a auxilia na resolução desse problema.»

Apenas este mago a auxilia, portanto não há vírgula. 

Finalmente, o segmento «com a sua experiência» deve ser isolado por vírgulas, pois é uma expressão intercalada. 

* Gramática de Português, Vasco Moreira et al., Porto Editora