A frase «O José foi até onde a Joana estava» é a forma correta e preferível do ponto de vista normativo.

O advérbio onde é o que se usa com verbos de estado ou localização, como estar. Assim, na oração subordinada relativa «onde a Joana estava», não há ideia de movimento, pelo que aonde não é exigido nem motivado pelo verbo da oração subordinada.

Neste tipo de construção, o onde pertence à oração subordinada relativa e é selecionado pelo verbo estar e, por isso, não recebe preposição. A preposição até já exprime o limite do movimento na oração principal, tornando redundante a introdução de um a antes de onde.

Assim, embora possamos admitir que «até aonde» ocorra na oralidade, a construção normativa preferível em português europeu é: «O José foi até onde a Joana estava.»