A forma correta é sarcóptico, com p.
Com efeito:
a) o adjetivo sarcóptico deriva de sarcopta, com p escrito e pronunciado, termo que designa uma espécie de ácaro, mais concretamente, o ácaro da sarna (cf. dicionário da Priberam);
b) segundo o Dicionário Houaiss, o termo tem origem no latim científico Sarcoptes, denominação calcada no grego sárks, sarkós, «carne», e no radical do verbo grego kóptó «bater com golpes repetidos; separar cortando; cortar, batendo».
As formas corretas são, portanto, sarcopta e sarcóptico, sempre com p. Não se aceitam nem "sarcota", nem "sarcótico".