Recamar, com o sentido de «bordar a recamo, matizar, revestir, cobrir, ornamentar, enfeitar, ou conceder grande quantidade de bens» (Dicionário da Língua Portuguesa da Porto Editora) a alguém (sentido figurado), e reerguer, com o significado de «tornar a erguer» (idem), são verbos transitivos diretos que aceitam pronome, ou seja, podem ser verbos pronominais. Portanto, as afirmações dadas pelo consulente estão corretas. Não obstante, estes dois verbos também ocorrem sem o pronome: «A rainha mandou recamar um vestido» e «Depois do furacão, eles reergueram a cidade».
Em relação à ultima questão, a resposta é não, não há nenhuma regra que permita perceber se os verbos são passiveis de ser pronominais. O que se sabe é que os verbos pronominais podem ser distinguidos em dois tipos:
1. «os que só se usam de forma pronominal»1 – apiedar-se, queixar-se, condoer-se, suicidar-se;
2. «os que se usam também na forma simples, mas esta difere ou pelo sentido ou pela construção da forma pronominal»1 – debater (= «discutir») e debater-se (= «agitar-se»), enganar (alguém) e enganar-se (com alguém).
1 Cunha, Celso e Cintra, L. F. Lindley (2005), Nova Gramática do Português Contemporâneo. pp. 405.