A opção «Quaisquer tipos de dúvidas», entre as que apresenta, é a gramaticalmente válida, pois faz a concordância no plural entre os dois termos da locução (pronome +nome).
No entanto, aconselha-se o uso do singular no emprego da locução, isto é, «qualquer tipo de ...».
Tipo é um nome que, sendo singular, reveste uma carga plural, uma vez que significa «um conjunto de traços ou características comuns a uma classe de seres ou coisas»¹. Assim sendo, torna-se redundante usá-lo no plural, embora não seja incorreto, como se disse no início da resposta.
