O constituinte «para a céu» desempenha, na frase apresentada, a função sintática de modificador do grupo verbal.

De acordo com o Dicionário Houaiss, o verbo erguer é transitivo direto ou pronominal. No caso particular da expressão «erguer os olhos», com o sentido de “voltar para cima o olhar”, o verbo tem uma construção transitiva direta. Deste modo, o grupo preposicional «para o céu» não é um argumento do verbo, ou seja, não é pedido por este para completar o seu sentido, pelo que pode ser omitido da frase sem comprometer a semântica do verbo ou a gramaticalidade da frase. 

Desempenha, portanto, a função de modificador do grupo verbal.

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